西安煤機公司采煤機自動截割控制技術研究與應用技術通過省級科技成果鑒定
5月10日,由西安煤礦機械有限公司、西安科技大學、山西中新唐山溝煤業有限責任公司合作研制開發的“采煤機自動截割控制技術研究與應用”項目順利通過陜西科技廳的科技成果鑒定。
該項目首次將“象限”控制方法應用于采煤機的自動控制,研發了采煤機自動截割軟件系統,與工作面自動控制系統結合,實現了中部自動直線割煤以及端頭自動斜切進刀、割三角煤、清浮煤的割煤系統控制;采煤機數據采集及傳輸全部采用CANopen總線方式,并解決了采煤機供電電源對總線的干擾問題,具有傳感器數據瞬間中斷的自修復功能;電氣系統的關鍵信號控制采用冗余設計且無縫切換,有效地保證了采煤機智能化運行的可靠性,項目總體性能達到了國際先進水平。
首臺配備該技術的MG2×160/710-AWD采煤機在山西中新唐山溝煤業有限責任公司8812工作面進行了工業性試驗,設備性能得到充分驗證,順利實現了采煤機的自動截割控制。與傳統的綜合機械化采煤相比,工人的勞動強度大大減輕,工作環境有了明顯的改善。
在充分肯定采煤機自動截割控制技術的基礎上,鑒定委員會的專家們建議公司進一步改善搖臂姿態定位傳感器安裝方式,并加強技術裝備的配套集成研究。(王麗萍)