1月18日—1月19日，由西安煤礦機械有限公司、中國礦業大學聯合完成的“綜采裝備智能化協同控制系統”項目順利通過專家鑒定委員會鑒定。

會上，由太原理工大學教授、博士生導師寇子明擔任主任，西安交通大學、陜西煤業化工技術研究院、河南大有能源股份有限公司、中煤西安設計工程有限責任公司等單位5名專家組成的評審委員會聽取了項目組的匯報，審閱了相關技術資料。經過質詢和討論，鑒定委員會認為，本系統技術方案先進，可顯著提升采煤裝備的運行效率、綜采工作面的安全可靠性和智能化水平，一致同意通過鑒定。

“綜采裝備智能化協同控制系統”項目應用互感知技術，基于無線MESH 本安型網絡，技術路線合理，理念超前，一是可實現遠程傳輸采煤裝備工作狀態、控制指令和跟機場景；二是可實現采煤裝備工作狀態的實時交互、工作狀態互適應以及協同控制；三是利用慣性傳感單元、機器視覺技術和動態多維數據模型，實現刮板輸送機位姿監測、采煤機三維定位及自動化作業；四是利用三維虛擬現實（3DVR）和視頻技術相結合的技術路線，可實現采煤裝備數字化模型的實時驅動，真實再現采煤裝備的工作狀態和工作場景，對采煤裝備進行遠程控制。（張雯）