為提高公司焊接質量，公司成立了由工藝研究所與金屬結構分公司組成聯合攻關小組。聯合攻關小組主要對焊接坡口的加工、焊接規范制定和自動化焊接技術等方面進行了攻關提升。

針對焊前件的坡口加工，在工藝研究所薛強的帶領下，改變傳統機加工車間銑坡口或手工割坡口的現狀，使用機器人坡口機和銑邊機提升坡口加工質量和加工效率，焊接坡口加工規范整齊，保障了后期組焊和焊接質量的提升。還通過《隔爆電控箱的焊接規范及檢驗標準》和《高強度鋼板焊接過程控制單》對焊接過程進行參數量化控制，細化多層多道焊的焊接規范，嚴格控制連續施焊過程和層間溫度，減小熱輸入量，減小變形，降低產生缺陷的概率，高質量完成了高端采煤機行走箱的焊接。

為確保自動化焊接技術順利實施，工藝研究所謝杰與金屬結構分公司呂帥、陳立埋頭研究焊接機器人的編程與操作。通過焊接機器人在箱體耐磨層上的自動化焊接，大幅提升了耐磨層焊接質量，實現了耐磨層成型質量穩定，外觀規整。（謝杰）