陜工報:西煤機一項目通過科技成果鑒定
刊登于2月13日陜工報
本報訊近日,由西安煤礦機械有限公司、中國礦業大學聯合完成的“綜采裝備智能化協同控制系統”項目順利通過專家鑒定委員會鑒定。
“綜采裝備智能化協同控制系統”項目應用互感知技術,基于無線MESH本安型網絡,技術路線合理,理念超前,一是可實現遠程傳輸采煤裝備工作狀態、控制指令和跟機場景;二是可實現采煤裝備工作狀態的實時交互、工作狀態互適應以及協同控制;三是利用慣性傳感單元、機器視覺技術和動態多維數據模型,實現刮板輸送機位姿監測、采煤機三維定位及自動化作業;四是利用三維虛擬現實(3DVR)和視頻技術相結合的技術路線,可實現采煤裝備數字化模型的實時驅動,真實再現采煤裝備的工作狀態和工作場景,對采煤裝備進行遠程控制。 (張雯)