刊登于2020年6月24日人民網

6月23日，伴隨著現場嘉賓們按下啟動按鈕，西安煤礦機械有限公司自主研發的首套智能快速掘進機器人系統正式亮相在現場參會者面前。

此次發布出廠的智能掘進機器人系統，是在陜煤集團主導下，利用陜煤集團煤炭板塊科技引導資金，由陜煤集團西安重工裝備制造集團有限公司聯合西安科技大學和陜煤集團榆北煤業公司共同開發，西安煤礦機械有限公司負責承擔研制的重點科研項目。

出廠儀式現場。

西安煤礦機械有限公司董事長楊會武介紹說：“根據智能化煤礦建設對快速智能掘進的迫切需求，經多家單位協同創新，在榆北煤業公司充分實踐應用智能快掘設備基礎上，我們研制出了這種全新的智能掘進機器人系統，填補了行業空白。”

據介紹，此次自主研發的智能快速掘進機器人系統，是集探、掘、支、錨、運、破、通風與除塵等掘進施工的各工藝環節于一體，集智能截割、自動運網、自動鉆錨等技術為一體，有著一鍵啟停、截割斷面精準定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協同等先進功能，包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形等多項技術。系統應用之后可提高效率60%以上；掘進面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進速度與效率，能有效提高支護質量，將助力煤礦井下巷道實現安全、智能、快速掘進，提升掘進水平。

“該系統引領了業內快掘技術智能化和本質安全化的發展方向，徹底破解了榆北礦區復雜地質條件下大斷面巷道掘進難題和井下采掘失衡導致生產接續緊張的難題。”榆北煤業公司總經理石增武說。

陜煤集團副總經理、陜西煤業總經理王世斌表示，近年來，陜煤集團圍繞“智能礦井、智慧礦區”工作目標，按照集約化、標準化、智能化的管理思路，全面推進煤炭開采智能化、現場作業自動化、固定設施無人化和運營管理信息化，不斷加快煤礦“四化”建設步伐。同時，陜煤集團正在積極開展適用于彬長、黃陵、澄合和銅川等地質條件復雜礦區的智能化快掘系統研制工作，為全面推動陜煤集團煤礦智能化建設奠定堅實基礎。

首套智能快速掘進機器人系統。

據介紹，該系統由截割機器人、臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ、鉆錨機器人、錨網運輸機器人、電液控平臺，以及運輸系統和通風除塵系統等組成。系統總長約100m，總重約400t，裝機功率806.5Kw。該系統破解了復雜地質條件智能掘進難題，通過智能化項目：日進尺由30米達到50米以上，月進尺可達1500米，提高效率60%以上；掘進面操作人員由18人減少到8人；綜采工作面配備的掘進頭由3-5個減少到2個；巷道截割控制由近程遙控升級為一鍵智能截割；錨網運輸與鋪設由人工作業優化為機械自動化作業模式；錨桿支護由人工鉆錨改進為電液控方式。該智能掘進機器人系統，提高了掘進效率、保障了安全生產。

活動現場，陜煤集團、西安科技大學、中國電信股份有限公司陜西分公司、華為技術有限公司共同聚焦為陜煤集團打造“四化”建設專業團隊、組織應用成熟解決方案、快速形成行業試點示范、適用型人才培育培養等多個方向，支撐陜煤集團數字化轉型戰略落地，共同提升各合作方的行業競爭力和企業形象，簽訂了四方戰略合作框架協議。