工人日報客戶端:陜西校企聯合研制出新型智能掘進機器人
刊登于2020年6月24日工人日報客戶端
工人日報客戶端電 6月23日,由陜煤集團西安重工裝備制造集團有限公司聯合西安科技大學和陜煤集團榆北煤業公司共同開發,西安煤礦機械有限公司負責承擔研制的重點科研項目——智能掘進機器人系統在西安亮相,該項目得到陜西省科技廳與陜煤集團聯合創立的煤炭板塊科技引導資金重點支持,填補了行業空白。
這種全新的智能掘進機器人系統總長約100m,總重約400t,裝機功率806.5Kw,破解了復雜地質條件智能掘進難題。日進尺由30米達到50米以上,月進尺可達1500米,提高效率60%以上;掘進面操作人員由18人減少到8人,可大幅提高礦井掘進速度與效率,能有效提高支護質量,是集探、掘、支、錨、運、破、通風與除塵等掘進施工工藝環節于一體,把智能截割、自動運網、自動鉆錨等技術有效銜接,可實現一鍵啟停、截割斷面精準定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協同等功能。適應于頂板中等穩定的近水平煤層,片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進(寬4.2-6.5米,高3.5-4.5米),將助力煤礦井下巷道實現安全、智能、快速掘進,提升掘進水平。
同日,陜煤集團、西安科技大學、中國電信股份有限公司陜西分公司和華為技術有限公司簽訂戰略合作框架協議,共同聚焦煤炭開采智能化、現場作業自動化、固定設施無人化和運營管理信息化等“四化”等走向,支撐煤炭行業數字化戰略轉型。
據了解,我國煤礦目前絕大部分是井工煤礦,但煤礦掘進的機械化、自動化、智能化程度不高。重采輕掘,采煤機設備研發投入多,掘進機設備研發投入極少,全國行業內很普遍。陜煤集團正在進行“迎頭無人、遠程操控、高效快掘”的智能化掘進工作面研究,已經實現所有礦井生產輔助系統全部自動化集中控制、無人值守。相信礦工們“穿著西裝、打著領帶,坐在地面采煤”的夢想一定能實現。