刊登于2020年6月30日陜西工人報陜煤專刊

本報訊 6月23日，陜煤集團西安煤礦機械有限公司自主研發首套智能快速掘進機器人系統發布會在該公司舉行。此次發布出廠的智能掘進機器人系統，是在陜煤集團主導下，利用集團煤炭板塊科技引導資金，由西安重裝集團聯合西安科技大學和榆北煤業公司共同開發，西安煤礦機械公司負責承擔研制的重點科研項目。

中國工程院院士王雙明、陜西省人民政府副秘書長蘭建文，陜西煤礦安全監察局黨組書記、局長田光雄，陜西省科技廳二級巡視員徐叔威，陜西省工業和信息化廳裝備工業處長楊建軍，西安科技大學黨委書記周孝德、校長蔣林，中國電信公司陜西分公司總經理葉利生，華為技術公司陜西總經理趙永剛，陜煤集團總經理嚴廣勞、副總經理王世斌、總經濟師杜平及陜煤股份公司、陜煤技術研究院、陜煤物資集團、西安重裝集團、各礦業公司等單位領導出席會議。會議由西煤機公司總經理車萬里主持。

王世斌代表陜煤集團向“西煤機首套煤礦智能掘進機器人系統”出廠發布表示祝賀。他指出，近年來，陜煤集團圍繞“智能礦井、智慧礦區”工作目標，按照集約化、標準化、智能化的管理思路，全面推進煤炭開采智能化、現場作業自動化、固定設施無人化和運營管理信息化工作進程，不斷加快煤礦“四化”建設步伐。他表示，此次出廠發布的煤礦智能掘進機器人系統，集智能截割、自動運網、自動鉆錨等技術為一體，能有效提高支護質量，提升掘進水平，實現安全高效掘進，徹底破解榆北礦區復雜地質條件下大斷面巷道掘進難題。同時，集團正在積極開展適用于彬長、黃陵、澄合和銅川等地質條件復雜礦區的智能化快掘系統研制工作，為全面推動陜煤集團煤礦智能化建設奠定堅實基礎，真正讓“四化”建設成為“改變陜煤形象、奠定陜煤地位、保持陜煤領先”的堅強支撐。

西煤機公司董事長楊會武在致辭中表示，一直以來，西煤機始終堅持創新驅動發展戰略，以將采煤機打造成“國之重器”為己任，瞄準“高端化、智能化”方向，不斷加大自主創新力度，實現了進口高端采煤機的完全替代。今天發布的煤礦智能掘進機器人系統，是公司深入貫徹國家《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》精神，認真落實陜煤集團推進煤礦“四化”建設的要求和部署，立足智能化煤礦建設對快速智能掘進的迫切需求，聯合西安科技大學等多家單位協同創新，研制的一種全新智能掘進機器人系統，助力巷道實現安全、智能、快速掘進。

榆北煤業公司總經理石增武說，智能掘進機器人系統的研制與應用，既是填補行業空白，開拓創新的一次科研實踐，也是推動企業高質量發展的戰略舉措。該系統包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形等多項技術，引領了業內快掘技術智能化和本質安全化的發展方向，必將有效破解井下采掘失衡導致生產接續緊張的難題，助力榆北煤業公司高質量發展。

會上，陜煤集團、西安科技大學、中國電信股份有限公司陜西分公司、華為技術有限公司共同聚焦為陜煤集團打造“四化”建設專業團隊、組織應用成熟解決方案、快速形成行業試點示范、適用型人才培育培養等多個方向，支撐陜煤集團數字化轉型戰略落地，共同提升各合作方的行業競爭力和企業形象，簽訂了四方戰略合作框架協議。

與會人員現場觀摩西煤機首套煤礦智能掘進機器人系統，參觀了西安重裝集團下屬西煤機公司、銅川煤機公司、蒲白煤機公司等企業的新產品新技術展示。

煤礦的高端智能化發展，離不開煤機企業的高端智能創新。近年來，西煤機公司圍繞煤礦快速采掘市場的緊迫需求，依托陜煤集團提供的平臺，深化產學研用合作，加大煤礦智能掘進技術及成套裝備的研發力度，全力打造安全可靠的煤礦智能化快速掘錨成套裝備。此次自主研發的智能快速掘進機器人系統，是集探、掘、支、錨、運、破、通風與除塵等掘進施工的各工藝環節于一體，集智能截割、自動運網、自動鉆錨等技術為一體，有著一鍵啟停、截割斷面精準定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協同等先進功能，包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形等多項技術。系統總長約100米，總重約400噸，裝機功率806.5千瓦。適應于頂板中等穩定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進（寬4.2-6.5米，高3.5-4.5米）。該系統破解了復雜地質條件智能掘進難題，日進尺由30米達到50米以上，月進尺可達1500米，提高效率60%以上；掘進面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進速度與效率，能有效提高支護質量，將助力煤礦井下巷道實現安全、智能、快速掘進，提升掘進水平。（息惠麗 李思遠 黃軍娣）