產品服務 智能掘進機器人系統
發布日期：2021-11-04 作者: 瀏覽數：9526
技術參數
參數 型號 | 單位 | 智能掘進機器人系統 |
鉆臂數量 | （個） | 根據實際情況選定 |
適應巷道斷面 （寬×高） | （m） | 高3.0-4.8 寬5.0-6.5 |
截割方式 | 橫軸式 | |
截割功率 | （kW） | 270 |
運輸機形式 | 中單鏈 | |
裝載形式 | 星輪機構 | |
行走方式 | 邁步式 | |
適應坡度 | （°） | 近水平 |
除塵風量 | （m3/min） | 400-600 |
超前探長度 | （m） | ≥100 |
系統長度 | （m） | 70-100 |
循環布距 | （m） | 800-1000 |
轉載皮帶搭接長度 | （m） | 滿足日進尺要求 |
供電電壓 | （V） | 1140 |
控制方式 | 手控、遙控、遠程監控 |
使用范圍
適用于頂板較穩定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷；
截割范圍：高3.0-4.8m，寬5.0-6.5m.
性能特點
? 智能掘進機器人系統，集探、掘、支、錨、運、通風、除塵等功能于一體，多機器人協同作業。
? 掘進機器人實現一次全斷面截割,與鉆錨機器人平行作業。
? 臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ具備自主移盾、定向定位及位姿糾偏、臨時支護、協同防護等功能，作業安全有保證。
? 鉆錨機器人能夠完成自動布網、一鍵打鉆和一鍵錨固，并設有側幫護盾防止片幫。
? 錨網運輸機器人能夠自動取網、送網，并與鉆錨機器人協同運網。
? 皮帶輸送機通過自移機尾跟隨快速掘進智能機器人系統同步移動。
? 探鉆系統可滿足有掘必探、先探后掘的安全規程作業要求。
? 環境監控系統能夠對掘進工作面瓦斯濃度、氧氣含量、風量、溫濕度、粉塵等環境信息進行感知和顯示。
? 集控中心具有遠程一鍵啟停、遠程干預、虛擬監控和遠程視頻監控等功能。
陜公網安備61019102000590